专利类型：发明 工具机之自动换刀机构 I581897 专利类型：发明 工具机之自动换系统及其刀夹组 I589388 专利类型：发明 工具机之智能控制系统及其控制方法 I589389 专利类型：发明 分度凸轮及其加工方法 I308095 专利类型：发明 自动化机具之运行机构 I535519 专利类型：发明 自动换刀系统及其动力传动装置与减速机 I563196 专利类型：发明 具有自动补偿功效之轨道式运行机构 I496655 专利类型：发明 减速机构及具有该减速机构之换刀装置 I490080 专利类型：发明 轴之转动及直线位移控制系统及具有该轴之加工机自动换刀机构 I375604 专利类型：发明 间歇运动之传动机构 I589790 专利类型：发明 链条式传动机构 I490081 专利类型：发明 物件定位装置 I617747 专利类型：发明 工具机结合结构 I628039 专利类型：发明 组合式链条机构 I634965 专利类型：发明 直线式分割换刀机构 I640389 专利类型：发明 工具机之自动换刀系统 I644759 专利类型：发明 链条式传动机构 I644758 专利类型：发明 自动换刀机构之换刀臂 I650199 专利类型：发明 刀库之刀具迴转机构 I650200 专利类型：发明 自动换刀机构之换控制方法 I650201 专利类型：发明 门型加工中心机之刀库旋转机组 I658896 专利类型：发明 旋转轴之迴转定位机构 I663348 专利类型：发明 工具机之自动换刀机构及其控制方法 I693982 专利类型：發明 用于工具机之刀库使用的刀杆锁定暨解锁结构 I704029 专利类型：发明 刀库旋转组装台 I653119 专利类型：发明 刀库总成 10-2404169 专利类型：发明 具有链条张力调节机构之链条式刀库 I775400 专利类型：发明 链条式刀库之运刀机构 I783578 专利类型：发明 内驱动式分度器 I783665 专利类型：发明 加工机之换刀机械手 I800268 专利类型：发明 自动换刀装置之换刀臂 I819770 专利类型：发明 用于夹持物体的装置 I819825 专利类型：发明 在刀库上容纳和锁定刀杆的刀架及该刀杆的解锁方法 I860710 专利类型：发明 加工机之换刀装置 I869979 专利类型：发明 加工机之换刀装置 I869979 专利类型：发明 加工机之换刀装置 I870978 专利类型：发明 自动换刀系统之凸轮机构的机械原点设定结构及其方法 I885551 专利类型：发明 自动换刀机构之换刀臂 I894859 专利类型：发明 工具机之刀杆保持器 I903525 专利类型：发明 加工机之刀具夹紧结构 I908208 专利类型：发明 用于收纳加工工具的刀套 I920693 专利类型：发明 加工机用刀套及用于制作一刀套本体的注塑模具 I920802 专利类型：发明 用于连动工具机之一部件转动的机构 I921003 专利类型：设计 加工机之刀夹 D242247 专利类型：新型 自动换刀系统之刀夹复位机构 M543750 专利类型：新型 加工机刀具库及其刀套件 M565626 专利类型：新型 工具机之圆盘式刀库结构 M567157 专利类型：新型 工具机之容刀结构 M586192 专利类型：新型 鍊条式刀库 M606348 专利类型：新型 滚轮式分度机构 M616533 专利类型：新型 链式刀库 M624918 专利类型：新型 可储放多把刀具的装置 M626106 专利类型：新型 同步掣动夹持机构 M637192 专利类型：新型 用于收纳加工工具的刀套 M664359 专利类型：新型 加工机用刀套及用于制作一刀套本体的注塑模具 M665620 专利类型：新型 对象重量检知结构及其整合系统 M668571 专利类型：新型 链式刀库之链条张力调节机构 M669666 专利类型：新型 防止刀臂顶出之连动机构 M679758 专利类型：新型 翻转转向机构 M682290 专利类型：新型 刀夹组 M682355 专利类型：新型 滚轮式分度机构 ZL 202121088290 .1 专利类型：设计 刀爪 D152734 专利类型：设计 工具机传动组件 D183971 专利类型：设计 立卧换刀机构 D233782 专利类型：设计 夹具装置之部分 D233789 专利类型：设计 加工机之刀夹 D236412 专利类型：设计 刀套 D238599 专利类型：设计 刀套 D238602 专利类型：设计 用于换刀臂之锁刀杆的部分 D242689 专利类型：设计 用于换刀臂之锁刀杆的部分 D242690

专利类型：发明 自动化机具之运行机构 ZL 2012 1 0444013.9 专利类型：发明 具有自动补偿功效之轨道式运行机构 ZL 2012 1 0442717.2 专利类型：发明 间歇运动之传动机构 ZL 2014 1 0079213.8 专利类型：发明 自动换刀系统及其动力传动装置与减速机 ZL 2014 1 0740130.9 专利类型：发明 链条式传动机构 ZL 2017 1 0026269.0 专利类型：发明 自动换刀机构之换刀控制方法 ZL 2018 1 0737708.3 专利类型：发明 工具机之自动换刀机构及其控制方法 ZL 2018 1 1608862.7 专利类型：发明 链条式刀库 ZL 2020 1 0668045.1 专利类型：发明 链条式刀库 ZL 2020 1 1322476.9 专利类型：发明 圆盘式刀库的控制系统及控制方法 ZL 2020 1 1451763.X 专利类型：发明 具有链条张力调节机构之链条式刀库 ZL 2021 1 0436030.7 专利类型：发明 链条式刀库之运刀机构 ZL 2021 1 0805867.4 专利类型：发明 加工机之换刀机械手 ZL 2022 1 0152971.2 专利类型：发明 内驱动式分度器 ZL202111031839.8 专利类型：发明 刀库总成 ZL202011579545.4 专利类型：发明 用于工具机之刀库的刀套结构 ZL 2020 1 0745560.5 专利类型：新型 工具机结合结构 ZL 2016 2 1337955.7 专利类型：新型 物件定位装置 ZL 2017 2 0043491.7 专利类型：新型 自动换刀系统之刀夹复位机构 ZL 2017 2 0162217.1 专利类型：新型 直线式分割换刀机构 ZL 2017 2 0542316.2 专利类型：新型 组合式炼条机构 ZL 2017 2 1053370.7 专利类型：新型 工具机的自动换刀系统 ZL 2017 2 1440287.5 专利类型：新型 刀库旋转机组 ZL 2018 2 0480065.4 专利类型：新型 加工机刀具库及其刀套件 ZL 2018 2 0865031.7 专利类型：新型 工具机之圆盘式刀库结构 ZL 2018 2 0865010.5 专利类型：新型 工具机智能管理系统 ZL 2018 2 1874394.3 专利类型：新型 旋转轴的迴转定位机构 ZL 2018 2 1835334.0 专利类型：新型 加工中心机的自动换刀系统 ZL 2020 2 1533746.6 专利类型：新型 用于带动工具机之部件转动的迴转机构 ZL 2020 2 1535675.3 专利类型：新型 刀库旋转组装台 ZL 2018 2 0071129.5 专利类型：新型 链式刀库 ZL 2021 2 3119691.1 专利类型：新型 可储放多把刀具的装置 ZL 2021 2 3372047.5 专利类型：新型 加工机之换刀机械手 ZL 2022 2 0335163.5 专利类型：新型 自动换刀装置之换刀臂 ZL 2022 2 2322376.7 专利类型：新型 同步掣动夹持机构 ZL 2022 2 2614832.5 专利类型：新型 用于夹持物体的装置 ZL 2022 2 2614831.0 专利类型：新型 在刀库上容纳和锁定刀杆的刀架及该刀杆的解锁方法 ZL 2023 2 1143318.6 专利类型：新型 自动换刀系统之凸轮机构的机械原点设定结构 ZL 2023 2 2919093.5 专利类型：新型 加工机用刀套及用于制作一刀套本体的注塑模具 ZL 2024 2 2585292.1 专利类型：新型 对象重量检知结构及其整合系统 ZL 2024 2 2976787.7 专利类型：新型 链式刀库之链条张力调节机构 ZL 2025 2 0167411.3 专利类型：新型 用于收纳加工工具的刀套 ZL202422088594.8 专利类型：新型 加工机之刀具夹紧结构 ZL202421746794.1 专利类型：新型 工具机之刀杆保持器 ZL202421140764.6 专利类型：新型 自动换刀机构之换刀臂 ZL202420505222.8 专利类型：新型 加工机之换刀机构 ZL202322230396.6 专利类型：新型 加工机之换刀装置 ZL202322230380.5 专利类型：设计 工具机传动组件 ZL 2016 3 0599161.7 专利类型：设计 刀套 ZL 2018 3 0260563.3 专利类型：设计 角度侦测模组 ZL 2020 3 0445798.7 专利类型：设计 旋转传感器 ZL 2022 3 0544753.4 专利类型：设计 加工机之刀夹 ZL 2024 3 0461121.0 专利类型：设计 用于换刀臂之锁刀杆的部分 ZL 2025 3 0456819.8 专利类型：设计 用于换刀臂之锁刀杆的部分 ZL 2025 3 0456862.4 专利类型：设计 加工机之刀夹 ZL202530291904.3 专利类型：设计 刀套 ZL202430545735.7 专利类型：设计 刀套 ZL202430545573.7 专利类型：设计 立卧换刀机构 ZL202430039142.3

专利类型：發明 自动换刀机构之换刀控制方法 6773835 专利类型：发明 用于工具机之刀库的刀套结构 7138954 专利类型：发明 圆盘式刀库的控制系统及控制方法 7220484 专利类型：发明 刀库总成 7170344 专利类型：发明 链式刀库 7370088 专利类型：发明 加工机之换刀机械手 7349753 专利类型：发明 用于夹持物体的装置 7499529 专利类型：发明 在刀库上容纳和锁定刀杆的刀架及该刀杆的解锁方法 7525946 专利类型：发明 工具机之刀杆保持器 7702759 专利类型：发明 用于收纳加工工具的刀套 7792722 专利类型：新型 加工中心机之自动换刀系统 3228774 专利类型：新型 链条式刀库 3229154 专利类型：新型 具有链条张力调节机构之链条式刀库 3233358 专利类型：新型 链条式刀库之运刀机构 3234582 专利类型：新型 内驱动式分度器 3235271 专利类型：新型 可储放多把刀具的装置 3236837 专利类型：新型 加工机之换刀装置 7586539 专利类型：新型 加工机之换刀装置 3244777 专利类型：新型 自动换刀系统之凸轮机构的机械原点设定结构 3245675 专利类型：新型 加工机之刀具夹紧结构 3248898 专利类型：新型 用于连动工具机之一部件转动的机构 3251021 专利类型：设计 旋转传感器 1737373 专利类型：设计 立臥換刀機構 1768917 专利类型：设计 夹具装置之部分 1783695 专利类型：设计 加工机之刀夹 1817103 专利类型：设计 用于换刀臂之锁刀杆的部分 1817133 专利类型：设计 用于换刀臂之锁刀杆的部分 1817134 专利类型：设计 加工机之刀夹 1791927

专利类型：發明 门型加工中心机之刀库旋转机组 10-2182468 专利类型：發明 工具机之自动换刀系统 10-2123855 专利类型：發明 旋转轴之迴转定位机构 10-2146788 专利类型：發明 工具机之刀杆锁定暨解锁结构 10-2211811 专利类型：发明 圆盘式刀库的控制系统及控制方法 10-2395546 专利类型：发明 链条式刀库之运刀机构 10-2553652 专利类型：发明 内驱动式分度器 10-2493254 专利类型：发明 链式刀库 10-2603437 专利类型：发明 加工机之换刀机械手 10-2583051 专利类型：发明 自动换刀装置之换刀臂 10-2733966 专利类型：发明 在刀库上容纳和锁定刀杆的刀架及该刀杆的解锁方法 10-2798530 专利类型：发明 加工机之换刀装置 10-2779073 专利类型：发明 加工机之换刀装置 10-2779074 专利类型：发明 自动换刀系统之凸轮机构的机械原点设定结构及其方法 10-2910446 专利类型：发明 自动换刀系统之凸轮机构的机械原点设定结构及其方法 10-2910446 专利类型：发明 工具机之刀杆保持器 10-2889684 专利类型：新型 工具机之智能控制系统及其控制方法 20-0483492 专利类型：新型 具有链条张力调节机构之链条式刀库 20-0497175 专利类型：新型 具有链条张力调节机构之链条式刀库 20-0497176 专利类型：新型 滚轮式分度机构 20-049891 专利类型：设计 刀套 30-1158365 专利类型：设计 立卧换刀机构 30-1300164 专利类型：设计 夹具装置之部分 30-1300165 专利类型：设计 加工机之刀夹 30-1318636 专利类型：设计 加工机之刀夹 30-1335045

专利类型：发明 链条式传动机构 470801 专利类型：发明 组合式链条机构 511589 专利类型：发明 工具机之自动换刀系统 469211 专利类型：发明 工具机结合结构 475140 专利类型：发明 自动换刀系统之刀夹复位机构 499055 专利类型：发明 刀库旋转组装台 457681 专利类型：发明 自动换刀机构之换刀臂 490843 专利类型：发明 刀库之刀具回转机构 503132 专利类型：发明 刀库旋转机组 509495 专利类型：发明 自动换刀机构之换刀控制方法 477738 专利类型：发明 工具机智能管理系统(及其管理方法) 507308 专利类型：发明 工具机之自动换刀机构及其控制方法 467696 专利类型：发明 无游隙齿轮齿条回转定位机构 451730 专利类型：发明 工具机之圆盘式刀库结构 491017 专利类型：发明 用于工具机之刀库的刀套结构 498335 专利类型：发明 加工中心机之自动换刀系统 514808 专利类型：发明 链条式刀库 463439 专利类型：发明 圆盘式刀库的控制系统及控制方法 529298 专利类型：发明 刀库总成 489575 专利类型：发明 具有鏈條張力調節機構之鏈條式刀庫 503797 专利类型：发明 链条式刀库之运刀机构 504085 专利类型：设计 刀套 343024-001 专利类型：设计 角度侦测模块 332983-001 专利类型：设计 立卧换刀机构 409140-001 专利类型：设计 加工机之刀夹 427590-001

专利类型：发明 工具机之链条式刀库的刀杆保持暨松刀装置 11583967 专利类型：发明 链式刀库 11548109 专利类型：发明 加工机之换刀机械手 11819969 专利类型：发明 加工机之换刀装置 4509260 专利类型：发明 加工机的换刀装置 4545248 专利类型：发明 加工机之换刀装置 454248 专利类型：设计 角度侦测模组 008147144-0001 专利类型：设计 立卧换刀机构 015051835-0001 专利类型：设计 加工机之刀夹 015069746-0001