專利類型：發明 分度凸輪及其加工方法 I308095 專利類型：發明 工具機之退刀機構及其退刀調整結構 I474892 專利類型：發明 軸之轉動及直線位移控制系統及具有該軸之加工機自動換刀機構 I375604 專利類型：發明 減速機構及具有該減速機構之換刀裝置 I490080 專利類型：發明 鏈條式傳動機構 I490081 專利類型：發明 具有自動補償功效之軌道式運行機構 I496655 專利類型：發明 自動化機具之運行機構 I535519 專利類型：發明 自動換刀系統及其動力傳動裝置與減速機 I563196 專利類型：發明 刀夾裝置 I576201 專利類型：發明 工具機之自動換刀機構 I581897 專利類型：發明 工具機之自動換系統及其刀夾組 I589388 專利類型：發明 工具機之智能控制系統及其控制方法 I589389 專利類型：發明 間歇運動之傳動機構 I589790 專利類型：發明 高速門型加工中心機 I599439 專利類型：發明 物件定位裝置 I617747 專利類型：發明 工具機結合結構 I628039 專利類型：設計 工具機傳動組件 D183971 專利類型：新型 鏈條式刀庫 M455586 專利類型：新型 刀庫退刀機構 M525239 專利類型：新型 自動換刀系統之刀夾復位機構 M543750 專利類型：新型 結合式主軸箱 M548039 專利類型：新型 切削加工機之自動換刀系統 M383464 專利類型：新型 刀庫旋轉機組 M563940 專利類型：新型 加工機刀具庫及其刀套件 M565626 專利類型：設計 刀爪 D152734 專利類型：發明 組合式鏈條機構 I634965 專利類型：新型 工具機之圓盤式刀庫結構 M567157 專利類型：發明 直線式分割換刀機構 I640389 專利類型：發明 工具機之自動換刀系統 I644759 專利類型：發明 鏈條式傳動機構 I644758 專利類型：發明 自動換刀機構之換刀臂 I650199 專利類型：發明 刀庫之刀具迴轉機構 I650200 專利類型：發明 自動換刀機構之換控制方法 I650201 專利類型：新型 工具機智能管理系統 M575547 專利類型：發明 軸之轉動及直線位移控制系統及具有該軸之自動換刀機構 I655993 專利類型：發明 門型加工中心機之刀庫旋轉機組 I658896 專利類型：發明 旋轉軸之迴轉定位機構 I663348 專利類型：新型 工具機之容刀結構 M586192 專利類型：發明 工具機之自動換刀機構及其控制方法 I693982 專利類型：發明 用於工具機之刀庫使用的刀桿鎖定暨解鎖結構 I704029 專利類型：新型 加工中心之自動換刀系統 M598753 專利類型：新型 用於工具機之刀庫的刀套結構 M601159 專利類型：新型 用於帶動工具機之部件轉動的迴轉機構 M601172 專利類型：新型 鍊條式刀庫 M606348 專利類型：新型 工具機之鏈條式刀庫的刀桿保持暨鬆刀裝置 M606496 專利類型：新型 圓盤式刀庫的控制系統 M609239 專利類型：新型 鏈條式刀庫 M609512

專利類型：發明 旋轉編碼器終端傳動接合結構 ZL 2015 1 0330044.3 專利類型：發明 自動換刀系統及其動力傳動裝置與減速機 ZL 2014 1 0740130.9 專利類型：發明 間歇運動的傳動機構 ZL 2014 1 0079213.8 專利類型：發明 鏈條式傳動機構 ZL 2012 1 0524290.0 專利類型：發明 自動化機具之運行機構 ZL 2012 1 0444013.9 專利類型：發明 具有自動補償功效之軌道式運行機構 ZL 2012 1 0442717.2 專利類型：發明 工具機之退刀機構及其退刀調整結構 ZL 2012 1 0090342.8 專利類型：新型 鏈條式刀庫 ZL 2012 2 0651175.5 專利類型：新型 工具機之自動換刀機構 ZL 2014 2 0477885.X 專利類型：新型 工具機之自動換刀系統及其刀夾組 ZL 2015 2 0112564.4 專利類型：新型 工具機之智能控制系統 ZL 2015 2 0130160.8 專利類型：新型 高速門型加工中心機 ZL 2015 2 0544314.8 專利類型：新型 刀庫退刀機構 ZL 2016 2 0107959.X 專利類型：新型 工具機結合結構 ZL 2016 2 1337955.7 專利類型：新型 物件定位裝置 ZL 2017 2 0043491.7 專利類型：新型 自動換刀系統之刀夾復位機構 ZL 2017 2 0162217.1 專利類型：新型 直線式分割換刀機構 ZL 2017 2 0542316.2 專利類型：新型 結合式主軸箱 ZL 2017 2 0581898.5 專利類型：新型 組合式鍊條機構 ZL 2017 2 1053370.7 專利類型：新型 工具機的自動換刀系統 ZL 2017 2 1440287.5 專利類型：設計 刀爪 ZL 2012 3 0485956.7 專利類型：設計 工具機傳動組件 ZL 2016 3 0599161.7 專利類型：設計 軸箱 ZL 2018 3 0074404.4 專利類型：設計 刀套 ZL 2018 3 0260563.3 專利類型：發明 刀夾裝置 ZL 2015 1 0298685.7 專利類型：新型 刀庫旋轉機組 ZL 2018 2 0480065.4 專利類型：新型 刀庫的刀具迴轉機構 ZL 2018 2 0258642.5 專利類型：新型 加工機刀具庫及其刀套件 ZL 2018 2 0865031.7 專利類型：新型 工具機之圓盤式刀庫結構 ZL 2018 2 0865010.5 專利類型：新型 軸之轉動及直線位移控制系統及具有該軸之自動換刀機構 ZL 2018 2 070038.6 專利類型：發明 鏈條式傳動機構 ZL 2017 1 0026269.0 專利類型：新型 工具機智能管理系統 ZL 2018 2 1874394.3 專利類型：新型 旋轉軸的迴轉定位機構 ZL 2018 2 1835334.0 專利類型：新型 工具機的鎖定及解鎖結構 ZL 2019 2 1074338.6 專利類型：設計 角度偵測模組 ZL 2020 3 0445798.7 專利類型：新型 鍊條式刀庫 ZL 2020 2 1363305.6 專利類型：新型 用於工具機的刀庫的刀套結構 ZL 2020 2 1535561.9 專利類型：新型 加工中心機的自動換刀系統 ZL 2020 2 1533746.6 專利類型：新型 用於帶動工具機之部件轉動的迴轉機構 ZL 2020 2 1535675.3

專利類型：新型 高速門型加工中心機 3200663 專利類型：發明 自動換刀機構之換刀控制方法 6773835 專利類型：新型 加工中心機之自動換刀系統 3228774 專利類型：新型 鏈條式刀庫 3229154 專利類型：發明 軸之轉動及直線位移控制系統及具有該軸之加工機自動換刀機構 6773834

專利類型：新型 高速門型加工中心機 20-0483070 專利類型：新型 刀夾裝置 20-0485438 專利類型：新型 工具機之刀庫結構 20-0483307 專利類型：新型 工具機之退刀機構及其退刀調整結構 20-0473138 專利類型：新型 工具機之智能控制系統及其控制方法 20-0483492 專利類型：發明 門型加工中心機之刀庫旋轉機組 10-2182468 專利類型：發明 工具機之自動換刀系統 10-2123855 專利類型：發明 旋轉軸之迴轉定位機構 10-2146788 專利類型：發明 自動換刀機構之換刀控制方法 10-2198132 專利類型：發明 工具機之刀桿鎖定暨解鎖結構 10-2211811

專利類型：設計 角度偵測模組 008147144-0001