專利類型：發明 工具機之自動換刀機構 I581897 專利類型：發明 工具機之自動換系統及其刀夾組 I589388 專利類型：發明 工具機之智能控制系統及其控制方法 I589389 專利類型：發明 分度凸輪及其加工方法 I308095 專利類型：發明 自動化機具之運行機構 I535519 專利類型：發明 自動換刀系統及其動力傳動裝置與減速機 I563196 專利類型：發明 具有自動補償功效之軌道式運行機構 I496655 專利類型：發明 減速機構及具有該減速機構之換刀裝置 I490080 專利類型：發明 軸之轉動及直線位移控制系統及具有該軸之加工機自動換刀機構 I375604 專利類型：發明 間歇運動之傳動機構 I589790 專利類型：發明 鏈條式傳動機構 I490081 專利類型：發明 物件定位裝置 I617747 專利類型：發明 工具機結合結構 I628039 專利類型：發明 組合式鏈條機構 I634965 專利類型：發明 直線式分割換刀機構 I640389 專利類型：發明 工具機之自動換刀系統 I644759 專利類型：發明 鏈條式傳動機構 I644758 專利類型：發明 自動換刀機構之換刀臂 I650199 專利類型：發明 刀庫之刀具迴轉機構 I650200 專利類型：發明 自動換刀機構之換控制方法 I650201 專利類型：發明 門型加工中心機之刀庫旋轉機組 I658896 專利類型：發明 旋轉軸之迴轉定位機構 I663348 專利類型：發明 工具機之自動換刀機構及其控制方法 I693982 專利類型：發明 用於工具機之刀庫使用的刀桿鎖定暨解鎖結構 I704029 專利類型：發明 刀庫旋轉組裝台 I653119 專利類型：發明 刀庫總成 10-2404169 專利類型：發明 具有鏈條張力調節機構之鏈條式刀庫 I775400 專利類型：發明 鏈條式刀庫之運刀機構 I783578 專利類型：發明 內驅動式分度器 I783665 專利類型：發明 加工機之換刀機械手 I800268 專利類型：發明 自動換刀裝置之換刀臂 I819770 專利類型：發明 用於夾持物體的裝置 I819825 專利類型：發明 在刀庫上容納和鎖定刀桿的刀架及該刀桿的解鎖方法 I860710 專利類型：發明 加工機之換刀裝置 I869979 專利類型：發明 加工機之換刀裝置 I869979 專利類型：發明 加工機之換刀機構 I870978 專利類型：發明 自動換刀系統之凸輪機構的機械原點設定結構及其方法 I885551 專利類型：發明 自動換刀機構之換刀臂 I894859 專利類型：發明 工具機之刀桿保持器 I903525 專利類型：發明 加工機之刀具夾緊結構 I908208 專利類型：發明 用於收納加工工具的刀套 I920693 專利類型：發明 加工機用刀套及用於製作一刀套本體的注塑模具 I920802 專利類型：發明 用於連動工具機之一部件轉動的機構 I921003 專利類型：設計 加工機之刀夾 D242247 專利類型：新型 自動換刀系統之刀夾復位機構 M543750 專利類型：新型 加工機刀具庫及其刀套件 M565626 專利類型：新型 工具機之圓盤式刀庫結構 M567157 專利類型：新型 工具機之容刀結構 M586192 專利類型：新型 鍊條式刀庫 M606348 專利類型：新型 滾輪式分度機構 M616533 專利類型：新型 鏈式刀庫 M624918 專利類型：新型 可儲放多把刀具的裝置 M626106 專利類型：新型 同步掣動夾持機構 M637192 專利類型：新型 用於收納加工工具的刀套 M664359 專利類型：新型 加工機用刀套及用於製作一刀套本體的注塑模具 M665620 專利類型：新型 物件重量檢知結構及其整合系統 M668571 專利類型：新型 鏈式刀庫之鏈條張力調節機構 M669666 專利類型：新型 防止刀臂頂出之連動機構 M679758 專利類型：新型 翻轉轉向機構 M682290 專利類型：新型 刀夾組 M682355 專利類型：新型 滾輪式分度機構 ZL 202121088290 .1 專利類型：設計 刀爪 D152734 專利類型：設計 工具機傳動組件 D183971 專利類型：設計 立臥換刀機構 D233782 專利類型：設計 夾具裝置之部分 D233789 專利類型：設計 加工機之刀夾 D236412 專利類型：設計 刀套 D238599 專利類型：設計 刀套 D238602 專利類型：設計 用於換刀臂之鎖刀桿的部分 D242689 專利類型：設計 用於換刀臂之鎖刀桿的部分 D242690

專利類型：發明 自動化機具之運行機構 ZL 2012 1 0444013.9 專利類型：發明 具有自動補償功效之軌道式運行機構 ZL 2012 1 0442717.2 專利類型：發明 間歇運動的傳動機構 ZL 2014 1 0079213.8 專利類型：發明 自動換刀系統及其動力傳動裝置與減速機 ZL 2014 1 0740130.9 專利類型：發明 鏈條式傳動機構 ZL 2017 1 0026269.0 專利類型：發明 自動換刀機構之換刀控制方法 ZL 2018 1 0737708.3 專利類型：發明 工具機之自動換刀機構及其控制方法 ZL 2018 1 1608862.7 專利類型：發明 鏈條式刀庫 ZL 2020 1 0668045.1 專利類型：發明 鏈條式刀庫 ZL 2020 1 1322476.9 專利類型：發明 圓盤式刀庫的控制系統及控制方法 ZL 2020 1 1451763.X 專利類型：發明 具有鏈條張力調節機構之鏈條式刀庫 ZL 2021 1 0436030.7 專利類型：發明 鏈條式刀庫之運刀機構 ZL 2021 1 0805867.4 專利類型：發明 加工機之換刀機械手 ZL 2022 1 0152971.2 專利類型：發明 內驅動式分度器 ZL202111031839.8 專利類型：發明 刀庫總成 ZL202011579545.4 專利類型：發明 用於工具機之刀庫的刀套結構 ZL 2020 1 0745560.5 專利類型：新型 工具機結合結構 ZL 2016 2 1337955.7 專利類型：新型 物件定位裝置 ZL 2017 2 0043491.7 專利類型：新型 自動換刀系統之刀夾復位機構 ZL 2017 2 0162217.1 專利類型：新型 直線式分割換刀機構 ZL 2017 2 0542316.2 專利類型：新型 組合式鍊條機構 ZL 2017 2 1053370.7 專利類型：新型 工具機的自動換刀系統 ZL 2017 2 1440287.5 專利類型：新型 刀庫旋轉機組 ZL 2018 2 0480065.4 專利類型：新型 加工機刀具庫及其刀套件 ZL 2018 2 0865031.7 專利類型：新型 工具機之圓盤式刀庫結構 ZL 2018 2 0865010.5 專利類型：新型 工具機智能管理系統 ZL 2018 2 1874394.3 專利類型：新型 旋轉軸的迴轉定位機構 ZL 2018 2 1835334.0 專利類型：新型 加工中心機的自動換刀系統 ZL 2020 2 1533746.6 專利類型：新型 用於帶動工具機之部件轉動的迴轉機構 ZL 2020 2 1535675.3 專利類型：新型 刀庫旋轉組裝台 ZL 2018 2 0071129.5 專利類型：新型 鏈式刀庫 ZL 2021 2 3119691.1 專利類型：新型 可儲放多把刀具的裝置 ZL 2021 2 3372047.5 專利類型：新型 加工機之換刀機械手 ZL 2022 2 0335163.5 專利類型：新型 自動換刀裝置之換刀臂 ZL 2022 2 2322376.7 專利類型：新型 同步掣動夾持機構 ZL 2022 2 2614832.5 專利類型：新型 用於夾持物體的裝置 ZL 2022 2 2614831.0 專利類型：新型 在刀庫上容納和鎖定刀桿的刀架及該刀桿的解鎖方法 ZL 2023 2 1143318.6 專利類型：新型 自動換刀系統之凸輪機構的機械原點設定結構 ZL 2023 2 2919093.5 專利類型：新型 加工機用刀套及用於製作一刀套本體的注塑模具 ZL 2024 2 2585292.1 專利類型：新型 物件重量檢知結構及其整合系統 ZL 2024 2 2976787.7 專利類型：新型 鏈式刀庫之鏈條張力調節機構 ZL 2025 2 0167411.3 專利類型：新型 用於收納加工工具的刀套 ZL202422088594.8 專利類型：新型 加工機之刀具夾緊結構 ZL202421746794.1 專利類型：新型 工具機之刀桿保持器 ZL202421140764.6 專利類型：新型 自動換刀機構之換刀臂 ZL202420505222.8 專利類型：新型 加工機之換刀機構 ZL202322230396.6 專利類型：新型 加工機之換刀裝置 ZL202322230380.5 專利類型：設計 工具機傳動組件 ZL 2016 3 0599161.7 專利類型：設計 刀套 ZL 2018 3 0260563.3 專利類型：設計 角度偵測模組 ZL 2020 3 0445798.7 專利類型：設計 旋轉感應器 ZL 2022 3 0544753.4 專利類型：設計 加工機之刀夾 ZL 2024 3 0461121.0 專利類型：設計 用於換刀臂之鎖刀桿的部分 ZL 2025 3 0456819.8 專利類型：設計 用於換刀臂之鎖刀桿的部分 ZL 2025 3 0456862.4 專利類型：設計 加工機之刀夾 ZL202530291904.3 專利類型：設計 刀套 ZL202430545735.7 專利類型：設計 刀套 ZL202430545573.7 專利類型：設計 立臥換刀機構 ZL202430039142.3

專利類型：發明 自動換刀機構之換刀控制方法 6773835 專利類型：發明 用於工具機之刀庫的刀套結構 7138954 專利類型：發明 圓盤式刀庫的控制系統及控制方法 7220484 專利類型：發明 刀庫總成 7170344 專利類型：發明 鏈式刀庫 7370088 專利類型：發明 加工機之換刀機械手 7349753 專利類型：發明 用於夾持物體的裝置 7499529 專利類型：發明 在刀庫上容納和鎖定刀桿的刀架及該刀桿的解鎖方法 7525946 專利類型：發明 工具機之刀桿保持器 7702759 專利類型：發明 用於收納加工工具的刀套 7792722 專利類型：新型 加工中心機之自動換刀系統 3228774 專利類型：新型 鏈條式刀庫 3229154 專利類型：新型 具有鏈條張力調節機構之鏈條式刀庫 3233358 專利類型：新型 鏈條式刀庫之運刀機構 3234582 專利類型：新型 內驅動式分度器 3235271 專利類型：新型 可儲放多把刀具的裝置 3236837 專利類型：新型 加工機之換刀裝置 7586539 專利類型：新型 加工機之換刀機構 3244777 專利類型：新型 自動換刀系統之凸輪機構的機械原點設定結構 3245675 專利類型：新型 加工機之刀具夾緊結構 3248898 專利類型：新型 用於連動工具機之一部件轉動的機構 3251021 專利類型：設計 旋轉感應器 1737373 專利類型：設計 立臥換刀機構 1768917 專利類型：設計 夾具裝置之部分 1783695 專利類型：設計 加工機之刀夾 1817103 專利類型：設計 用於換刀臂之鎖刀桿的部分 1817133 專利類型：設計 用於換刀臂之鎖刀桿的部分 1817134 專利類型：設計 加工機之刀夾 1791927

專利類型：發明 門型加工中心機之刀庫旋轉機組 10-2182468 專利類型：發明 工具機之自動換刀系統 10-2123855 專利類型：發明 旋轉軸之迴轉定位機構 10-2146788 專利類型：發明 工具機之刀桿鎖定暨解鎖結構 10-2211811 專利類型：發明 圓盤式刀庫的控制系統及控制方法 10-2395546 專利類型：發明 鏈條式刀庫之運刀機構 10-2553652 專利類型：發明 內驅動式分度器 10-2493254 專利類型：發明 鏈式刀庫 10-2603437 專利類型：發明 加工機之換刀機械手 10-2583051 專利類型：發明 自動換刀裝置之換刀臂 10-2733966 專利類型：發明 在刀庫上容納和鎖定刀桿的刀架及該刀桿的解鎖方法 10-2798530 專利類型：發明 加工機之換刀裝置 10-2779073 專利類型：發明 加工機之換刀機構 10-2779074 專利類型：發明 自動換刀系統之凸輪機構的機械原點設定結構及其方法 10-2910446 專利類型：發明 自動換刀系統之凸輪機構的機械原點設定結構及其方法 10-2910446 專利類型：發明 工具機之刀桿保持器 10-2889684 專利類型：新型 工具機之智能控制系統及其控制方法 20-0483492 專利類型：新型 具有鏈條張力調節機構之鏈條式刀庫 20-0497175 專利類型：新型 具有鏈條張力調節機構之鏈條式刀庫 20-0497176 專利類型：新型 滾輪式分度機構 20-049891 專利類型：設計 刀套 30-1158365 專利類型：設計 立臥換刀機構 30-1300164 專利類型：設計 夾具裝置之部分 30-1300165 專利類型：設計 加工機之刀夾 30-1318636 專利類型：設計 加工機之刀夾 30-1335045

專利類型：發明 鏈條式傳動機構 470801 專利類型：發明 組合式鏈條機構 511589 專利類型：發明 工具機之自動換刀系統 469211 專利類型：發明 工具機結合結構 475140 專利類型：發明 自動換刀系統之刀夾復位機構 499055 專利類型：發明 刀庫旋轉組裝台 457681 專利類型：發明 自動換刀機構之換刀臂 490843 專利類型：發明 刀庫之刀具迴轉機構 503132 專利類型：發明 刀庫旋轉機組 509495 專利類型：發明 自動換刀機構之換刀控制方法 477738 專利類型：發明 工具機智能管理系統(及其管理方法) 507308 專利類型：發明 工具機之自動換刀機構及其控制方法 467696 專利類型：發明 無游隙齒輪齒條迴轉定位機構 451730 專利類型：發明 工具機之圓盤式刀庫結構 491017 專利類型：發明 用於工具機之刀庫的刀套結構 498335 專利類型：發明 加工中心機之自動換刀系統 514808 專利類型：發明 鏈條式刀庫 463439 專利類型：發明 圓盤式刀庫的控制系統及控制方法 529298 專利類型：發明 刀庫總成 489575 專利類型：發明 具有鏈條張力調節機構之鏈條式刀庫 503797 專利類型：發明 鏈條式刀庫之運刀機構 504085 專利類型：設計 刀套 343024-001 專利類型：設計 角度偵測模組 332983-001 專利類型：設計 立臥換刀機構 409140-001 專利類型：設計 加工機之刀夾 427590-001

專利類型：發明 工具機之鏈條式刀庫的刀桿保持暨鬆刀裝置 11583967 專利類型：發明 鏈式刀庫 11548109 專利類型：發明 加工機之換刀機械手 11819969 專利類型：發明 加工機之換刀機構 4509260 專利類型：發明 加工機的換刀裝置 4545248 專利類型：發明 加工機之換刀裝置 454248 專利類型：設計 角度偵測模組 008147144-0001 專利類型：設計 立臥換刀機構 015051835-0001 專利類型：設計 加工機之刀夾 015069746-0001